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    汽车高级驾驶辅助系统ADAS全盘点

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    圈子: 2019-01-08 17:21:12

    汽车高级驾驶辅助系统ADAS全盘点

    相比目前还无法大规模应用的无人驾驶,高级辅助驾驶系统是一?#32844;?#27773;车变的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统,广泛应用的倒车雷达,比较高端的远程召唤,都属于辅助驾驶。


    随着造车新势力的崛起,互联网公司的介入,越来越多的高科技技术应用到了汽车上。ADAS作为汽车智能化的典型功能,备受关注。


    01

    自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC


    自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。


    ACC的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离,随后通过长距离毫米波雷达实时监测前方的汽车,通过对发动机和制动器的控制,使前车与自车始终保持在设定的距离。这样驾驶?#26412;?#21487;?#36234;?#25918;双脚。


    自动巡航就是自动油门,你设定个速度你就不用踩油门了,自动巡航给你踩油门,而自适应巡航是在自动油门?#26174;?#32473;你来个自动刹车,刹?#30340;?#20063;不用管了,该减速的时候它帮你减速,该刹车的时候它帮你刹车。


    02

    自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking(AEB)


    随着消费者开始注重汽车的安全性,?#36393;?#36710;?#22530;?#24320;始导入各种不同的安全配备,从最初的ABS( 防抱死制动系统)一路升级至ESC(车身电子稳定性控制系统),再到AEB等各种不同等级的配备。


    AEB系统即是紧急刹车系统利用雷达侦测和前车的距离,并经由ECU做出分析,根据不同的距离和速度做出警报,如果做出警报显示后驾驶者并不任何反应,当安全距离小于范围内AEB系统就会启动,自动介入汽车的刹车系统,借此降低和前车车辆/人物的碰撞机率。


    03

    自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Linghting System)

    和主动调整头灯系统ADB(adaptive driving beam)


    汽车前大灯,从最开始的照明功能,朝着智能化和多功能化的?#36739;?#21457;展,目前有自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Linghting System)和主动调整头灯系统ADB(adaptive driving beam)。


    AFS功能解决高速公路,乡村公路已经转弯道路的照明效果,可以有效提高照明的范围,保证安全可视范围,提升行车安全。


    ADB功能主要针对车辆在跟车和会车时,由于远光照射导致对方车辆驾驶员炫目的问题。


    智能大灯控制系统模块需要采集的信号包括车速信号、雷达测距信号、光线传感信号或前摄像头信号灯。通过算法计算得出,周围车辆的状态包括车辆灯光开启状态、车辆行驶车速、车辆行驶?#36739;?#31561;。ADB功能输出控制信号给执行机构,调整光型使照射前方车辆的光束自动关闭,避免了炫目的问题。


    04

    盲点检测BSM(Blind Spot Monitoring)

    盲点检测系统,通过车辆周围排布的?#38647;?#38647;达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。用于监测自车后侧方盲区内其他汽车的系统,用以提醒驾驶员后侧方存在碰撞风险,请勿变道。该功能的实现?#35272;?#20110;后侧向毫米波雷达对?#20064;?#29289;的检测能力,并?#28304;?#20026;根据对驾驶员进?#24615;?#35686;。也用于侧向辅助。


    05

    驾驶员监测系统Driver Monitoring Systems (DMS)

    系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方,并且在?#36865;?#26102;有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光,刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应,那么车辆就会自动刹车。


    06

    前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW)


    FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危?#24080;?#23545;驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰?#19981;?#25511;制车辆。


    07

    抬头显示器(Heads-Up Display (HUD)


    该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上,?#21796;?#33021;够帮助对速度判?#20808;?#20047;经验的新手控制自己的车速,避免在许多的限速路段中因超速而违章,更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下?#24067;?#35835;数,始终头脑清?#35757;?#20445;持最佳观察状态。


    08

    智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)


    智能车速控制系统。该系统能识别交通标识,并根据读取的最高限速信息控制油门,确保驾驶者在法定限速内行驶,有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。


    09

    车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW)


    车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。LDW仅提供预警功能,汽车回到车道内行驶需要驾驶员手动控制?#36739;?#30424;。在预警的基础上,LDW可以升级到更高级的车道保持辅助系统(Lane Keep Assist,简称LKA),在驾驶员未对警告信息做处理的情况下,汽车自动回正?#36739;?#30424;,保持车辆在本车道内行驶。如果真要换道怎么办?那就请先打开转向灯。


    10

    汽车夜视系统 Night Vision System(NVS)


    汽车夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由 2 部分组成:一部分是红外线摄像机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。


    11

    自动泊车(Automatic Parking Asistance,简称APA)


    泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头,超声波传感器,以及红外传感器,探测停车位置,绘制停车地图。自动泊车(Automatic Parking Asistance,简称APA)是很多新手司机最爱的ADAS功能之一。汽车缓缓驶过库位时,汽车侧方的超声波雷达可以探测到侧方是否存在一个?#38556;?#30340;空间,使得汽?#30340;?#22815;泊入其中。


    12

    行人检测系统 Pedestrian Detection System (PDS)


    车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。


    13

    交通信号及标志牌识别Road Sign Recognition (RSR)


    这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌,?#28909;?#35828;最高限速,或者停车等标示。


    14

    全?#23433;?#36710;停车辅助系统 Surround View Cameras (SVC)


    全?#23433;?#36710;停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图。在显示全景图的同时,也可以显示任何一方的单视图,并配合标尺线准确地定位?#20064;?#29289;的位置和距离。


    15

    远程召唤(Remote Summon)


    特斯拉一直在谈论“智能召唤”(“Smart Summon”):


    通过Smart Summon,汽车将在更复杂的环境和停车位中进行导航,根据需要在物体周围进行操作,?#21592;閼业?/span>您。


    当你回到家,离开你的Model S或Model X时,就可以使用“召唤”功能让它完成剩余工作:打开车库门、进入车库、泊车、熄火。早上醒来要用车的时候,使用“召唤”功能,它就会打开车库门,开到指定地点等候。更广泛地说,“召唤”使你免除在狭窄的泊车点?#26041;?#25380;出的麻烦。该功能目前仍在测?#36234;錐危?#26368;终,“召唤”将使你的汽?#30340;?#22312;全国任意地方赶来与你会合,并且与你的日程同步,从而知道到达的精确时间,实现无缝?#36234;印?/span>


    下面的视频是大众的概念车,其中已经有部分高级辅助驾驶功能已实际应用。


     

    高级辅助驾驶功能被视为无人驾驶之前提。利用安装于车上的传感器,ADAS可在第一时间收集?#30340;?#22806;的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理。


    中国汽车工程学会发布的“节能与新能源汽车技术路线图”中显示,至2020年,汽车产业规模达3000万辆,驾驶辅助或部分自动驾驶车辆市场占?#26032;式?#36798;50%。



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